Obst pflücken am Wegesrand: Ist das erlaubt?

Beim Spazierengehen ist die Versuchung oft groß, etwa einen Apfel vom Baum auf einer offenen Wiese mitzunehmen oder Beeren zu pflücken, die durch einen Zaun ragen. Doch ist das erlaubt? Wir haben einen Fachanwalt für Argrarrecht gefragt.